Pesquisadores desenvolveram sistema de inteligência artificial que ajuda a copiar e executar movimentos humanos de maneira realista
Este conteúdo foi originalmente publicado em Robô aprende a dançar valsa com humanos; veja vídeo no site CNN Brasil. Tecnologia, Inteligência Artificial, Robô, Robótica CNN Brasil
Pesquisadores da Universidade da Califórnia, em San Diego, Estados Unidos, desenvolveram um sistema de inteligência artificial (IA) que permite que robôs humanoides copiem e executem movimentos humanos de maneira realista. A tecnologia é capaz de realizar desde movimentos simples, como andar e agachar, até manobras mais complexas, como movimentos de dança, incluindo valsa.
Para isso, os cientistas criaram um banco de dados de ações que um robô humanoide é capaz de fazer. Esse banco incluía gravações de captura de movimento de centenas de voluntários humanos coletados em pesquisas anteriores.
A partir de uma técnica chamada aprendizado por reforço — em que uma IA recebe um exemplo do que deve fazer e, então, é encarregada de repeti-lo por tentativa e erro –, os pesquisadores ensinaram um robô humanoide a se mover.
Primeiro, a equipe fez o sistema de IA, chamado ExBody2, aprender com acesso completo a todos os dados para que ele pudesse imitar as ações humanas de forma mais semelhante à realidade possível. Em seguida, eles fizeram com que a IA aprendesse com esses movimentos, mas usando dados aos quais teria acesso ao mundo real, como medições de inércia ou velocidade de sensores no corpo de um robô real.
Após esse treinamento, o ExBody2 foi colocado em dois robôs humanoides comerciais, que foram capazes de realizar movimentos simples, como andar em linha reta e agachar. Depois, eles foram capazes de executar movimentos mais complexos, como dar socos e dançar valsa com um humano.
Veja um vídeo abaixo:
A novidade foi descrita em artigo publicado no repositório arXiv. “Este artigo permite que robôs humanoides do mundo real mantenham a estabilidade enquanto realizam movimentos expressivos como os humanos. Propomos o ExBody2, uma estrutura generalizada de rastreamento de corpo inteiro que pode receber quaisquer entradas de movimento de referência e controlar o humanoide para imitar o movimento”, escreveram os pesquisadores.
Este conteúdo foi originalmente publicado em Robô aprende a dançar valsa com humanos; veja vídeo no site CNN Brasil.
